Il s'agit toujours du même principe dans la deuxième phase, mais les valeurs
renvoyées sont inversées par rapport à la phase 1 : si curAcc est positive, on renvoie une
valeur diminuée et inversement.
Si la valeur de curAcc est à zéro, alors on considère le mouvement comme terminé.
On remet testWay à 0 et curPos à 50.
Cette dernière partie est appelée à chaque fois que la fonction msg_int est appelée.
La variable value sert à l'initialisation (fonction initialize, voir plus bas). On renvoie la
valeur de curPos sur la sortie de l'objet « js » à l'aide de la fonction « outlet ».
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